Palm编程实现GPS数据读取

　　3 PDA与GPS通讯的NMEA协议

　　GPS即全球定位系统，它主要有三大组成部分，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。其中GPS空间星座部分、地面监控部分均为美国所控制；GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成。用户通过用户设备接收GPS卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，最终实现利用GPS进行导航和定位的目的。目前许多GPS厂商遵循NMEA0183协议针对PDA掌上电脑开发许多导航型GPS。这些GPS提供串行通讯接口，串行通讯参数为：

＜CODE＞波特律＝4800 数据位＝8位 停止位＝1位 无奇偶校验＜/CODE＞

　　GPS与掌上电脑通讯时，通过串口每秒钟发送10条数据。实际导航应用读取GPS的空间定位数据时，我们可以根据需要每隔几秒钟更新一次经纬度和时间数据。而更频繁的数据更新就没有必要了，而且会白白浪费Palm掌上设备有限的电池。我们不需要了解NMEA 0183通讯协议的全部信息，仅需要从中挑选出我们需要的那部分定位数据。其余的信息我们忽略掉。　

　　如果此时和卫星的通讯正常的话，可以接收到的数据格式样如下：

＜CODE＞$GPRMC,204700,A,3403.868,N,11709.432,W,001.9,336.9,170698,013.6,E*6E＜/CODE＞

　　数据说明如下：

　　　$GPRMC 代表GPS推荐的最短数据

　　　204700 UTC_TIME 24小时制的标准时间，按照小时/分钟/秒的格式

　　　A A 或者 V A表示数据"OK"，V表示一个警告

　　　3403.868 LAT 纬度值，精确到小数点前4位，后3位N LAT_DIR N表示北纬，S表示南纬

　　　11709.432 LON 经度值，精确到小数点前5位，后3位W LON_DIR W表示西经，E表示东经

　　如果当前没有和卫星取得联系，那么字符串的格式为：

　　$GPRMC,UTC_TIME,V,...　　

　　下面是一个例子：　

　　　$GPRMC,204149,V,,,,,,,170698,,*3A

　　4 J2ME 串行读写GPS数据的实现

　　Palm的J2ME对GPS串口数据读写可以采用两种方式，一种是采用对串口采用原始单个字节数据读写，另一种采用缓冲区字节数组读写。(注意：J2ME为Palm提供的KVM的1.0版本不支持串行通讯速率4800波特，GPS串行通讯速率为4800波特，必须采用CLDC1.02以上版本或KAWT提供的Color KVM)

　　在实际Palm对串口GPS数据读写实验中，我们发现前者效率低、读写速度慢，平均每3－7秒才能读取到所需的GPS定位数据，而后者读写速度快，可以每秒读到所需的GPS数据，没有GPS数据丢失。所以，在此仅介绍后一种GPS的读取方式。

　　J2ME和Palm Profile中已经提供了对串口读写的类Protocol，通过构造Protocol实例serialPort,利用serialPort.openInputStream()获得输入流InputStream，利用InputStream将GPS串口数据读入到一个缓冲区字节数组，将字节数组转化为字符串，判断GPS坐标标志"$GPRMC"，截取坐标数据。


图2 Palm对GPS读取UML协作图

　　见源程序PrintMe.java

＜CODE＞package earth_survy; import java.util.*; import javax.microedition.io.*; import java.io.*; import com.sun.kjava.*; import com.sun.cldc.io.palm.comm.*; public class GetGpsData extends Spotlet { 　static Graphics g=Graphics.getGraphics(); 　static Protocol serialPort = new Protocol(); 　static String url="0;baudrate=4800;bitsperchar=8;stopbits=1;parity=none"; 　static InputStream is; 　// Open the serial Port for Gps Data Input 　public boolean openPort(){ 　　try { 　　　serialPort.open(url,1, true); 　　　is=serialPort.openInputStream(); 　　　return true; 　　} 　　catch (Exception ex) { 　　　return false; 　　} 　} 　file://Close the serial Port 　public boolean closePort(){ 　　try { 　　　is.close(); 　　　serialPort.close(); 　　　return true; 　　} 　　catch (Exception ex) { 　　　return false; 　　} 　} 　file://Read the GPS data 　file://Mark is "$GPRMC 　file://rdLen is the buffer length 　file://getlen is the return lenth; 　public String readGpsData(String mark,int rdlen,int getlen){ 　　byte[] readBuffer = new byte[rdlen]; 　　String rawGpsData; 　　String Gprmc; 　　while (true){ 　　　try{ 　　　　file://Read raw GPS data into a buffer; 　　　　is.read(readBuffer); 　　　　rawGpsData=new String(readBuffer); 　　　　file://determin the positon of the Mark==＞ $GPRMC; 　　　　int pos=rawGpsData.indexOf(mark); 　　　　if (pos＞-1) 　　　　{ 　　　　　Gprmc=rawGpsData.substring(pos); 　　　　　if (Gprmc.length()＞getlen) 　　　　　{ 　　　　　　Gprmc=Gprmc.substring(0,getlen); 　　　　　　break; 　　　　　} 　　　　}　　　　 　　　} 　　　catch(Exception e){ 　　　} 　　} 　　return Gprmc; 　　//end loop 　}//end method }＜/CODE＞