日本科学家正在研究地震援助机器人

　　《新科学家》杂志周三有报道指出，日本科学家目前正着手研制一种小型爬行机器人，他们期望这种机器人有朝一日能够钻入碎石中帮助地震的援救工作。

　　该机器人的研制工作主要由日本秋田地方大学的Norihiko Saga教授负责。本周他将在美国西雅图的一个会议上示范这个机器人以及它十分独特的爬行方式。

　　该机器人的运动就象毛虫一样很有节奏的收缩爬行，它只有几厘米（英寸）宽，在磁场的作用下能够钻入细小的裂缝中去。“它的身上除了有灯和照相机这两中装备以外，还有一排用于测量诸如放射能，氧气含量等因素的传感器。这样援救人员就能从中获知此处的援救工作是否能安全进行。”

　　机器人的整个工作过程极其简单，“它就象人类消化食物那样，慢慢的有节奏的收缩蠕动。Saga采用了一连串由磁流体构成的橡胶囊 ，磁流体中包括铁粒子，水以及类似清洁剂的表面活性剂，这样可以减少流体表面的压力。而每一个橡胶囊之间有一对橡胶杆作连接，并由磁场推动它前进。”

　　目前，Saga教授正在处理它的一些技术问题并设计一个无线遥控操作系统。他指出，与由轮子操纵相比，由遥控操作的机器人的各种动作会更稳定。“这种蠕动爬行机器人很简单，这样就行了。”