P3的身高为160cm，而ASIMO的身高则只有120cm，相当于儿童的身高。这是考虑到工作台、电源开关以及门把手的高度等因素后决定的，据说这一身高容易在人类的生活空间进行作业。另外，机器人的宽度和厚度也相应缩小从而更便于在人群中步行。通过降低身高不仅减轻了重量，同时通过重新设计骨骼结构以及采用锰骨架等大幅“减轻了重量”。按照P3的身高/重量(160cm/130kg)，当身高为120cm时的体积重量比为54kg，而新机器人的身高/重量减少了20%，降低到43kg。动作指令方面，使用个人电脑或者是便携式控制器便可以操作步行方向和关节以及手的动作。