索尼推会跳舞的机器人
2000-11-24 00:00:00·
·日经BP社
1 2 下一页  索尼于11月21日推出了人型娱乐型机器人“Sony
Dream Robot-3X”（SDR-3X），其身高50cm，重量为5kg。其特征是每分钟可以步行15米，并可按照音乐节拍翩翩起舞等可以进行较高速度的自律运动。另外还配备声音识别和图像识别功能。在记者招待会上，SDR-3X在众多记者的面前表演了“边做体操边快速行走”、“按照音乐节拍的舞蹈”、“按照命令把指定的球踢进球门”等项目。SDR-3X将在11月24日于横滨举行的“ROBODEX
2000”上展出。
SDR-3X的基本构造和该公司推出的宠物型电子狗“AIBO”相同，采用了独自开发的“OPEN-R”构造。除了声音识别以外，还通过头部配置的18万像素CCD的彩色数码相机进行图像识别。与“AIBO”不同之处是，SDR-3X可以挥手、转身，还可以同时进行双脚步行。在进行上述动作时能够保持好身体的平衡。
 
SDR-3X分别在头部安装了2个、躯干部安装了2个、每个手臂安装了4个、每个下肢和足部安装了6个、共计24个配置了驱动机构的“关节”，这些关节通过2个64bit
RISC微处理器进行实时控制。实时操作系统为索尼独自开发的“Aperios”。
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