Linux的内核是一个有机的整体。每一个用户进程运行时都好像有一份内核的拷贝，每当用户进程使用系统调用时，都自动地将运行模式从用户级转为内核级，此时进程在内核的地址空间中运行。
图3 Linux的I/O子系统
Linux内核使用"设备无关"的I/O子系统来为所有的设备服务。每个设备都提供标准接口给内核，从而尽可能地隐藏了自己的特性。图3展示了用户程序使用一些基本的系统调用从设备读取数据并且将它们存入缓冲的例子。我们可以看到，每当一个系统调用被使用时，内核就转到相应的设备驱动例程来操纵硬件。
每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中并被称为"特殊文件"或是"设备节点"。大家可以使用ls -l /dev/lp* 来得到以下的输出：
crw-rw-rw 1 root root 6, 0 April 23 1994 /dev/lp0
这行输出表示lp0是一个字符设备（属性字段的第一个字符是'c'），主设备号是6，次设备号是0。主设备号用来向内核表明这一设备节点所代表的驱动程序的类型（比如：主设备号是3的块设备是IDE磁盘驱动程序，而主设备号为8的块设备是SCSI磁盘驱动程序）；每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例，这些硬件实例则由次设备号来表示（例如：次设备号为0的SCSI磁盘代表整个也可以说是"第一个"SCSI磁盘，而次设备号为1到15的磁盘代表此SCSI磁盘上的15个分区）。
到此大家应该对Linux的设备有所了解了吧，下面就可以开始我们的正题"设备驱动程序"。
