本文详细地介绍如何Linux系统的
硬件驱动
程序的编写原理，指出哪些内核例程将会被调用、如何初始化驱动程序及如何分配
内存等等。大家一定对Linux
操作系统有所了解了，在此本人也不再赘述了。好吧，下面简单地介绍一下设备驱动程序。顾名思义，驱动程序是用来控制计算机外围设备的，Linux系统将所有的外围设备都高度地抽象成一些字节的序列，并且以文件的形式来表示这些设备。我们可以来看一下Linux的I/O子系统（图1）。
图1 Linux的I/O子系统
从图上我们可以看出，内核紧紧地包围在硬件周围，内核是一些
软件包的组合，它们可以直接访问系统的硬件，包括处理器、内存和I/O设备。而用户进程则通过内核提供的用户服务来和内核通讯，从而间接地控制系统硬件。
